La Iglesia Episcopal Buen Pastor se formó en 1991 cuando la antigua congregación episcopal de Saint Chad, una misión de la Diócesis Episcopal de Milwaukee decidió vender su edificio temporal en Wilson Street y reubicarse. Durante más de tres años, los servicios religiosos se llevaron a cabo en el auditorio de una escuela local. En 1997, la congregación remodeló el frente de una tienda para que sirviera como hogar temporal hasta que se pudiera construir una instalación permanente. En 1998 se compró una parcela de tierra de seis acres en la esquina noroeste de las autopistas 19 y County Trunk C. En agosto de 1999 se colocó un letrero grande en el lugar.
La ceremonia de inauguración de las nuevas instalaciones de 5,600 pies cuadrados se llevó a cabo el 30 de abril del 2000. Nuestro nuevo edificio se completó y dedicó en diciembre del 2000. Este edificio ofrece un espacio de culto eficiente, nártex, salón social, cocina, baños, oficinas de la iglesia, sacristía, aulas de la escuela de la iglesia y un área de usos múltiples.