Buen Pastor ha servido a la comunidad de Sun Prairie durante más de 30 años. La comunidad ha estado adorando en su ubicación actual, la iglesia blanca en la esquina de Grand Avenue (Autopista C) y Windsor Street (Autopista 19), desde el 2000.
La iglesia es parte de la Iglesia Episcopal de América y la Diócesis de Milwaukee. Brinda servicios en inglés y español para servir a la diversa comunidad de Sun Prairie. Sus miembros son activos en la comunidad, incluso sirviendo y apoyando a Sunshine Place, la despensa de alimentos de emergencia de Sun Prairie, operando un jardín comunitario en el lugar, apoyando al Ejército de Salvación, trabajando con el sistema de parques de Sun Prairie y otros grupos comunitarios.
